武家（武士）集团，作为武装集团起着保卫贵族阶级、维持城市治安、维护已开垦农田的作用。12世纪后期权力逐渐增大，最初得到强大权力的平氏，在京都建立根据地的同时，为与大陆开展贸易在现在的神户开设了港口。

8世纪的平城京（现在的奈良）

将平城京叠加至现在的奈良

　　12世纪末，一直与平氏对抗的另一个武士集团——源氏将平氏消灭，确立了权力。作为和贵族政治（朝廷）相分离的政权，1185年以后，在东日本的镰仓设立了幕府（中央政府）。在日本史上，将这个时期以后叫做“中世纪”。源氏幕府在这个地方一直存续到了1333年。

　　源氏选择镰仓作为其幕府所在地的理由是，为了避开过去的遗留势力集聚的近畿（京都及其周边），另外一个重要的理由是这个地方的自然和地形是南侧靠海，其他三面环山，有利于防御。 为了和宋朝进行贸易在海边建立了港口，但是因为海象条件不合适，最终停止了。

镰仓的地形

在现在的镰仓地图上标记了13世纪的街道

　　它以京都（平安京）的朱雀大路为参考，把从海边开始向北的大道（后称为“若宫大路”）作为城市的中轴线。东西南北每隔100米建设街道。在若宫大路的东西约300米处建有与它平行的“小町大路”和“今大路”，形成了南北的主干道路。东西方向上，从北向南建有横大路，大町大路，东大路。这六条大路所呈现的稍稍歪斜的格子状街道结构，继承了古代城市（平城京、平安京等）的都城制城市的建设理念，但是与古代城市相比规模较小，与自然条件相适应为其显著特点。与“理念型”古代律令政治产生的理念过多（也就是没有与当地的自然地形相适应）的古代都城制城市相比，武士阶级的“重视现实”的理念也在城市规划上体现了出来。

　　幕府城市镰仓，因内乱在1333年被烧毁。京都再次成为幕府所在地。此后镰仓衰败。可以想象那种在田地里散落着许多寺庙的田园风光。在江户时代后半期（18—19世纪中叶），这里成为历史名胜地，很多江户（东京）的游客来此旅游，这里才恢复了些许繁华热闹。

　　镰仓再次重回人们的视线是进入近代之后。它作为疗养城市再次被关注。新时代的新兴中产阶级，随着到海边疗养的这股风潮，在镰仓购买海滨别墅。在东日本，镰仓有悠久的历史、众多寺院神社矗立、面向大海、三面被苍翠的群山环抱。新时代的政治家、经济学家、高级军人、知识阶层、艺术家们在此建造别墅或疗养，镰仓成为了这样的城市。

　　之后，随着19世纪末铁路的发展，镰仓进入了东京通勤圈的范围，作为中产阶级的睡城得到了发展。从东京和大阪之间的铁路干线——东海道线分出了支线（横须贺线）。分支点的大船地区作为交通要道在近代发展成为产业集中地带。镰仓古都这个城市位于大船分支点向支线延伸的一侧。

　　第二次世界大战后，经济增长期的开发浪潮也波及到了这个古都。13世纪的幕府所在地、现在的鹤冈八幡宫的后山，因为要建造公寓而面临被破坏的危机。反对开发、保护古都的市民运动高涨，1966年制定了“关于古都历史风土保存的特别措施法”。 古城旧街道的主要部分和周围的绿地作为“历史风土保存地区”，在该法律的保护下，房地产开发行为被严格限制。类似于这样的城市保护措施是日本初次在法律上进行的尝试。现在，古都镰仓作为旅游、历史、宗教城市汇集了很多人。镰仓市全市面积为40km2、人口为17万。

历史风土保存地区等

　　这里介绍了“中世纪”的代表城市镰仓。中世纪古城镰仓的功能是政治中枢。还有很多的佛教寺院在此。在大型的佛教寺院里，很多僧人学习当时最先进的佛教知识—禅宗，从中国大陆而来的僧侣也在此居住，镰仓宛如中国的一个小城市。

　　不只是在日本，中世纪是“多元的”。城市也有宗教城市、港口城市、贸易城市等多种形式。宗教城市中有大规模的寺院，作为大陆及国内流通据点的港口城市等也都得以发展。另外，比如（翻译注：日本一个城市）这样的贸易城市，有交易广场，城市的运营也交给了市民，由此产生了近代化发展萌芽——市民性共同体（自治）。