城镇化率是一个地区经济发展的重要标志。新中国成立70年来，平阳这座千年古邑经历了规模最大、速度最快的城镇化进程。截至2018年末，全县城镇化率达到57.7%，较1949年提高了46.9个百分点，年均提高0.67个百分点。

　　1978年，党的十一届三中全会以后，随着农村改革的深入，商品经济的发展，我县的城镇化进程进入快速发展阶段。特别是1984年粮食大丰收和户粮政策的放宽，户籍管理制度开始放松，农村人口快速向城镇流动。据统计，1980-1987年，昆阳、鳌江、水头、萧江等4个直属镇，人口由74909人增至95468人，增长27.4%。1990年，昆阳、鳌江、水头、萧江4个镇人口总数更是达到了16.46万人。

　　近年来，随着昆鳌一体化进程不断推进，城镇人口也在加速集聚。截至2018年末，昆阳镇城镇人口120217人，相较于1992年的53643人增加了66574人；鳌江镇城镇人口195970人，相较于1992年的79538人增加了116432人。

　　70年来，平阳城镇规模不断扩大，城镇经济实力持续增强，城镇面貌焕然一新，城镇化建设和城镇发展取得了重大成就。

　　上世纪80年代，城镇新区开发，街道延伸，高楼林立，公共建筑不断增加。据统计，当时，全县的14个建制镇，新增房屋273.51万平方米，是新中国成立初的4.7倍。

　　2018年，我县出台“大建大美”三年行动(2018-2020)计划，全县共谋划176项建设项目，工程总投资372.90亿元。2018年，推进项目133项、年度投资80.80亿元。2019年，计划推进项目117项、计划投资83.03亿元，其中要完成前期准备项目13项、新开工28项、续建76项，年底预计竣工34项。此外，我县城中村改造工作稳步推进，自开始以来到现在，一共拆了80个整村，29502户，432.79万平方米，在中心城区拆出了4000多亩可用土地，为下一步城镇化建设腾出了发展空间。

　　70年前，我县公共交通设施十分落后，出行非常不便，黄包车是当时的主要“公共交通”设施，1950年全县登记在册的黄包车90辆。改革开放以来，公共交通基础设施进一步改善。2011年3月30日，昆鳌大道001路公交车投入运营。同年7月，002路公交车完成国有化改造。近年来，绿色、环保的出行形式越来越流行，公共交通出行更加便利。目前，我县有公交车259辆，其中新能源纯电动公交车154辆，站立式燃油公交车34辆，19座中巴式公交车71辆。